Cartilage et os sont deux types de t.c. spécialisés, formant la charpente squelettique de la plupart des vertébrés. La S.F.A prédomine sous forme de gel ferme (cartilage), ou elle est minéralisée (Ca-phosphate et carbonate), très dure (os).

Cartilage et os servent de squelette temporaire et permanent, ces sont les structures de soutien et les leviers du système locomoteur, sur lequel s'attachent muscles et ligaments.

Chez les vertébrés inférieurs le squelette permanent est constitué de cartilage, chez l'homme la plupart du squelette embryonnaire est d'abord cartilagineux ensuite remplacé par de l'os, mais certaines cartilages persistent sur les surfaces articulaires des articulations mobiles ou encore dans la paroi de l'appareil respiratoire.

Dérivation:
Toutes les cellules du tissu de soutien dérivent du mésenchyme embryonnaire (voir aussi embryologie). Elles se forment par division et différenciation des cellules pluripotentes (cellules souches).

Composition:
Le cartilage est un tissu avasculaire , caractérisé par un métabolisme bas (tissu braditrophique), il peut grandir continuellement, est résistant à la traction, tout en restant élastique.
L' os est un tissu beaucoup plus dur, vascularisé , ayant une structure plus complexe, se renouvelant continuellement pour satisfaire aux exigences mécaniques et métaboliques de l'organisme.

Ce sont des cellules caractéristiques et spécifiques des ces tissus, les chondroblastes et les ostéoblastes, respectivement pour le cartilage et l'os, qui produisent et sécrètent la SFA et les fibres .

Fonction:
Les fonctions du tissu de soutien sont les suivantes:

• soutien
• leviers du système locomoteur
• réservoir pour le calcium
• moelle osseuse pour l'hématopoïèse
• réservoir d'énérgie dans le tissu adipeux de la moelle osseuse