Knorpel und Knochen sind zwei Typen von spezialisiertem Bindegewebe. Sie bilden das Skelett der meisten Wirbeltiere. Eine wichtige Rolle spielt die Grundsubstanz , welche im Knorpel in Form eines Gels, im Knochen mineralisiert und daher sehr hart vorliegt.
Knorpel und Knochen dienen als Übergangs- und als permanentes Skelett, an welchem sich Muskeln und Bänder ansetzen. Auf diese Weise dient es dem Bewegungsapparat als Stütze und Hebel.
Bei den niederen Wirbeltieren wird das permanente Skelett von Knorpel gebildet. Beim Menschen hingegen ist zwar das embryonale Skelett knorpelig, wird aber später immer mehr durch Knochen ersetzt. Einige Knorpel bleiben jedoch auch beim Menschen bestehen. Dazu gehören die Gelenkflächen und die Luftleitungswege im Atmungsapparat.
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